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1）上位機發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；

2）電機額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min，3000/60s；

3）伺服電機編碼器分辨率是131072；


5）當(dāng)上位機滿額發(fā)出脈沖時，伺服恰好額定速度運行，這時的電子齒輪比：

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機滿額發(fā)出脈沖頻率

=（131072×50r/s）/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768

以上為秋秋樓主在 2012.5月發(fā)布的帖子

以上結(jié)果應(yīng)為 32.768吧？

電子齒輪比(CMX/CDV)是131072 / 2000

CMX/CDV = 3000/(60 X100000)/131072    ,結(jié)果是131072 / 2000