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做電控已經(jīng)10年了，電控的入門(mén)門(mén)檻確實(shí)很低，只要你想學(xué)，很快就可以入門(mén)。
當(dāng)真正能做精、做好的卻不是那么多。

在這行水平真的是參差不齊。

大家都比較偏向于實(shí)現(xiàn)功能和編程，卻忽視了很多基礎(chǔ)的東西。比如元件選型、安全要求。
大家好像覺(jué)得什么信號(hào)都往PLC拉就完事，很多都違反了現(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或者安全標(biāo)準(zhǔn)。
特別是很多公司的設(shè)備都進(jìn)過(guò)了CE認(rèn)證，但實(shí)際設(shè)備卻完全達(dá)不到CE的要求，留下了很多安全隱患和法律上的責(zé)任。
由于設(shè)計(jì)中的失誤造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人生安全事故，嚴(yán)重的是可以對(duì)法定代表人和直接設(shè)計(jì)師師判刑的。
如果是通常的設(shè)計(jì)失誤，造成了甲方經(jīng)濟(jì)損失的（如返工），可根據(jù)合同賠償對(duì)方的經(jīng)濟(jì)損失。

以我看到某廠壓力機(jī)的說(shuō)明書(shū)為例：
1、緊急停止直接進(jìn)PLC 或者只有單一回路的情況普遍存在。
2、安全光幕也是單一回路。
3、涉及安全的雙閥也是單一的控制
4、涉及啟動(dòng)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部位的
5、編碼器采用增量編碼器，只用AB 相，沒(méi)Z相檢測(cè)，沒(méi)外部檢測(cè)。當(dāng)發(fā)生角度偏差時(shí)無(wú)法知曉。
舉不勝舉。 依據(jù)一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，都是有重大的安全隱患。所以我國(guó)每年發(fā)生的工傷非常多。
如果是CE的話，緊急停止，光幕，啟動(dòng)，基本上是要采用安全繼電器或者安全PLC的 ，并形成閉環(huán)監(jiān)控。
而我們國(guó)家做的話，至少也要設(shè)計(jì)雙回路的硬線去保證，而不是圖省事進(jìn)PLC完事。

作為設(shè)計(jì)的一員，雖然在我國(guó)現(xiàn)在追責(zé)到個(gè)人設(shè)計(jì)工程師還沒(méi)有立法，但我們有時(shí)候要銘記一些社會(huì)責(zé)任。
也許會(huì)由于你的設(shè)計(jì)，造成生命財(cái)產(chǎn)的損失。

大家可以一起討論，分享。給后面的兄弟一些理念，避免走入設(shè)計(jì)的誤區(qū)。

有意思。
關(guān)于編碼器Z相的問(wèn)題有點(diǎn)疑問(wèn)，Z相其實(shí)是編碼器轉(zhuǎn)一圈才有一個(gè)脈沖，怎么會(huì)捕捉不到？？
至于用不用到是沒(méi)啥意見(jiàn)，未必跟安全有關(guān)，只是功能設(shè)計(jì)問(wèn)題。   

引用

引用第9樓理論初學(xué)者于2014-03-20 15:37發(fā)表的  :

沖床因?yàn)楦鞣N原因做不到那么精確的，有的時(shí)候轉(zhuǎn)355°-365°是正常的，你說(shuō)Z相咋捕足。

這個(gè)只是誤差大了，一般編碼器Z相貌似也不是這樣用的吧，更多的是用來(lái)找零位的，其他的用法還不是很熟悉。
再說(shuō)前者那位兄弟的意思也不是這樣的
他說(shuō)的是：
沖床的傳動(dòng)軸一直高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)編碼器的速度超過(guò)100次之后PLC很難捕捉到Z相信號(hào)
這話就很費(fèi)解了，能捕捉到AB相脈沖，難道還捕捉不到Z相？？
除非同時(shí)捕捉ABZ相對(duì)PLC要求太高難以達(dá)到，不過(guò)這只是設(shè)計(jì)的問(wèn)題，不存在難捕捉的問(wèn)題。
我以前研究過(guò)用PLC來(lái)捕捉高速脈沖，是有頻率限制的，但是如果用專用的高速計(jì)數(shù)器模塊，問(wèn)題也不大，關(guān)鍵是選型。

引用

引用第11樓zlc1210903于2014-03-20 16:20發(fā)表的  :
AB相是用高速計(jì)數(shù)器采集的，Z相只能作為中斷輸入，修改高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值來(lái)糾正角度。沖床速度快了，中斷信號(hào)不起作用，我大致測(cè)試過(guò)，60轉(zhuǎn)的時(shí)候就有可能不起作用了。再說(shuō)用Z相信號(hào)修改角度在沖床上也不是特別合適。

原來(lái)你們是這么使用Z相脈沖的。Z相脈沖本來(lái)編碼器轉(zhuǎn)一圈才有一個(gè)脈沖，如果每次轉(zhuǎn)的角度沒(méi)有360度，那都未必能每次采集到一次，如果轉(zhuǎn)的角度再小點(diǎn)，那采集的次數(shù)就更少了。
就我感覺(jué)，有AB相脈沖足夠使用了，沖床基本是一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)的，所以AB相基本用一個(gè)都能完成功能了。
我見(jiàn)過(guò)一些沖床，不知道我的理解是否準(zhǔn)確？