最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

先說一下電機問題的現象。
本人用的是MR-J2-100A的驅動和HC-SF102BG1的電機，做的是速度控制，可是當我起動電機的時候，電機軸會出現啪的一聲聲響，然后驅動就報AL51過載了（電機軸無轉動現象）。
因為電機前兩天還轉起來，所以我起先認為是機械有地方卡死，可是當我把電機拆下來（電機軸上無其他負載）發現還會會有這個問題，因為之前我電機還起動過所以排除了相序問題。然后我查了手冊有可能是增益導致系統不穩定，可是我電機并不是在轉動過程中出現報警，是一起動就報警，而且增益是自動調整（之后手動也調整過）。 不知道哪個工程師也碰到這樣的問題的？
因為之前我在速度模式下電機可以啟動，現在又出現這樣的問題自己也沒有往編碼器是否玩好這個問題上考慮，而且這套伺服是客戶提供舊的，電機好像還是進口的。身邊也沒有替換的電機，所以也沒法確定是不是編碼器故障，因為要是編碼器故障維修又比較麻煩。
請教各位大俠有誰碰到這樣的問題，是啥原因？

要看維修手冊了。