最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

小弟編的力控腳本程序（程序運行周期執行），想讓它在起始點（X_ORG_REL）沿著X正向運動一定長度（X_SET_LENGTH），再讓它沿著Y軸運動一定長度（DELT_Y），然后再沿著X軸反向運動，如此往復運動，直至Y軸運動達到一定長度（Y_SET_LENGTH）。但是小弟編的程序卻只能讓他沿著X軸往復運動，Y軸方向不運動。請大神指導一下，小弟不勝感激！
IF X_STT_FLAG==1 THEN
     IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 && X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
         X_DIR.PV=0;
         X_AIM=X_ORG_REL;
         Y_AIM=Y_POS;
          X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
          X_START.PV=1;
          X_STOP.PV=0;
            IF X_POS>X_ORG_REL-3 &&  X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
                X_STT_FLAG=0;
                Y_STT_FLAG=1;
                 X_STOP.PV=1;
                 X_START.PV=0;
            ENDIF;
      ENDIF;
ENDIF;
IF X_STT_FLAG==1 THEN
     IF X_POS>X_ORG_REL-3 && X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
         X_DIR.PV=1;
         X_AIM=X_ORG_REL+X_SET_LENGTH;
         Y_AIM=Y_POS;
          X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
          X_START.PV=1;
          X_STOP.PV=0;
            IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 &&  X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
                X_STT_FLAG=0;
                Y_STT_FLAG=1;
                 X_STOP.PV=1;
                 X_START.PV=0;
            ENDIF;
      ENDIF;
ENDIF;
IF Y_STT_FLAG==1 THEN
     Y_DIR.PV=1;
      X_AIM=X_POS;
      Y_AIM=Y_POS+DELT_Y;
      Y_PULSE.PV=100;
       Y_START.PV=1;
        Y_STOP.PV=0;
            IF Y_POS>Y_AIM-3 && Y_POS<AIM+3 THEN
                X_STT_FLAG=1;
                Y_STT_FLAG=0;
                Y_STOP.PV=1;
                Y_START.PV=0;
           ENDIF;
ENDIF;

看掃描周期你設置多少
MS