最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

一個垂直螺桿，上下運(yùn)動，原點(diǎn)設(shè)置在上方，我手動將抓手向下移到某一位置時，然后我監(jiān)測D8340 發(fā)現(xiàn)向下時的值為負(fù)，但我們在觸摸屏上設(shè)置的數(shù)字都是正數(shù)，我想問下，當(dāng)設(shè)置正數(shù)時，抓手如何實(shí)現(xiàn)向下轉(zhuǎn)，需要設(shè)置哪里啊？哪里設(shè)置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！

解決方案1，在伺服參數(shù)中改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，這樣你向下走時即為正數(shù)。但回原點(diǎn)方向需要重新設(shè)置。
        2，改變屏中輸入框的數(shù)據(jù)屬性為帶符號的10進(jìn)制數(shù)。運(yùn)行中向下還是負(fù)數(shù)，但改動比較少。
        3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動較大。
   個人意見，