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各位大俠請(qǐng)教問(wèn)題，本人用S7-200   224     通過(guò)接近開關(guān)檢測(cè)4臺(tái)升降機(jī)的絲杠 的脈沖，絲杠轉(zhuǎn)一圈 28個(gè)脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測(cè)出來(lái)，進(jìn)行同步控制有點(diǎn)難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺(tái)升降機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，那臺(tái)最快，那臺(tái)最慢，然后讓快的停下來(lái)，慢的繼續(xù)運(yùn)行，知道高度差縮小在10毫米之內(nèi)，在同時(shí)一起升降

這個(gè)可以用通訊+PID調(diào)節(jié)的