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各位師傅們好，小弟編了個程序，有帶注釋的，顯示編碼器角度。配合觸摸屏控制，涉及到編碼器（E6B2）600P/R,的控制角度輸出的，利用0-10VDA模擬量（4000分辨率)控制變頻頻率從而改變電機的速度,初次編寫的，如果有什么不合理的編程手法，望大家指出，你們的提議，是我進步的前提，你們的指點，是我向成功又邁進了一步。編寫過程中有什么錯誤請指出，謝謝大家，

是三菱的程序，不知樓主能否把設備的動作順序說詳細好嗎，我很想學習編碼器的使用方法。先謝謝了！

樓主不僅程序寫得好,人品也是大家學習榜樣.