最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工作要求：
1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上，線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長度要求比較多，所以我會經常要修改設置纏繞的長度。

線長以3000mm為例，電機為信捷電機編碼器線數2500ppr.

跪求程序該怎么編寫！


PLC使用 Fx3U


問題已跟新到25樓 ，求大神來解惑！！！

這里也沒有人懂嗎？還是都懶得回答我們這些新手啊

引用

引用第8樓lipingsr于2014-05-27 16:22發表的  :




你要先做出數學模型
.......

這個我用等差數列已經計算過，Sn=n*2π*35.3+（n-1）*n*2π*0.3

但這樣的計算公式能在程序里做嗎？

1、每旋轉一圈半徑就會增加0.3mm。
2、長度標準太多了，有時需要1.5米，有時是3米、3.3米、4米。。。。。。。標準太多，做固定脈沖輸出選擇在人機上去操作太老土了，而且選擇太多人看的眼花。

所以我想請大師們看看能不能在程序上去想辦法

浮點運算我沒用過，不會用還有就是十進制轉二進制再轉十進制什么的 我快暈了

引用

引用第10樓小小一電工于2014-05-29 10:14發表的  :
你這樣難做 如果是做到一半停機了 那要重新開始算嗎？   我建議機器稍微改下  用一個伺服來控制長度  在用一個普通電機來繞線就好了

這樣肯定不行，我每次繞完長度要自動剪短的
用你說的方法沒法講動作銜接在一起，這是自動的，不是手動的

我現在的做法就是提前計算出每種長度相應的脈沖量。然后用數據傳送做選用。
這樣的辦法太傻了，還不準確，也不利于調整參數，因為線的厚度因為批次不同而有改變。

我的需求方法是
→將所需長度在人機中輸入 →傳送至PLC →運算出相應脈沖量 →控制伺服電機運行。

這樣的話我能靈活多變的調整長度。

有人會做嗎?  

求大神來解