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大家好，我用永宏PLC與臺達觸摸屏控制一送料機構（用步進電機），因之前送料的長度(D500)    在觸摸屏上只能設定整數，現需帶一位小數，以提高精度。于是我在觸摸屏中把D500改為浮點型。試機后提示數據格式錯誤。不知是何原因。是不是PLC程式中也需要把D500更改為浮點型的呀?
請大家賜教！謝謝！

plc中脈沖數需為整數，若需要提高精度，可以改變步進放大器細分來提高步進電機的控制精度。所以D500的數據類型應選無符號十進制數，觸摸屏小數點為假象，例如：觸摸屏中的123.4，在PLC中為1234.

樓主想在觸摸屏上做出小數點的形式，如：移動距離10.2mm,可在PLC中作數據處理乘以100，將10.2mm轉換成10200um；假設你的步進電機步距角為1.8，細分18，減速比1：1，則驅動器發送一個脈沖，步進電機旋轉0.1度，驅動器發送3600個脈沖，電機旋轉一圈，若電機旋轉一圈移動5mm即5000um，plc中距離與脈沖數比值=25：18，即若要移動觸摸屏上設置的10.2mm的距離，PLC需發送7344個脈沖給步進驅動器，這樣能實現樓主的要求。將D500×100/25×18=D512

小數點后一位精度情況下可保證脈沖數為整數，如果想在更高的精度控制下保證脈沖數為整數，改變驅動器細分。