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由于本人最近需要做一個(gè)4軸控制，選擇臺(tái)達(dá)DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊(cè)上只看見(jiàn)了如何接伺服的線與原點(diǎn)線及近原點(diǎn)線，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的報(bào)警信號(hào)接到DVP-10PM00M的哪里，還有就是各軸的限位信號(hào)，是否需要增加一個(gè)擴(kuò)展模塊來(lái)接收此等信號(hào)。

不勝感激

報(bào)警信號(hào)接入PLC輸入點(diǎn)，左右極限可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O上啊！