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我覺得程序本身沒錯，已經運行好幾個月了。

前天出了意外，親測。

y0 y1 y2 都在發脈沖，順序，y2 y1 y0.  錯誤是Y2發完脈沖，Y1的沒有發完，但Y1發完的8029執行了。Y3的

發早了。所以位置走錯了。僅發生這樣的情況一次，已確認Y1執行完的標志位，執行之前是復位的。我想

問是不是PLC本身出問題了？？

之后再運行，也沒發生這種錯誤？到底怎么了？

上海地鐵運行了9年后，發現一個Bug導致了一次重大事故。

所以，請再三考慮一下程序的邏輯以及保護程序是否已經做到位了。

Good Luck~