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現(xiàn)在工作中遇到這樣一個問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動器上電就報AL.16，經(jīng)送外修后，在高速運行時（如500轉(zhuǎn)/分鐘）正常，不會報警，而在低速運行時（如20轉(zhuǎn)/分鐘）就會報AL.20，有時候可以運行10來秒，有時候一運行就報，請問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝

手冊里有詳細的問題報警處理。