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急求高手：我做了一個(gè)直流電機(jī)性能測(cè)試程序，想用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)。
編碼器型號(hào)是E6B2-CWZ6C歐姆龍的，PLC是三菱FX1N的，其它動(dòng)作和電流電壓的檢測(cè)都做好了，
就差轉(zhuǎn)速了，做不出來(lái)要被老板罵了，希望高手救急下。最好是程序！先謝謝了！