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急求高手：我做了一個(gè)直流電機(jī)性能測試程序，想用旋轉(zhuǎn)編碼器測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的檢測。
編碼器型號是E6B2-CWZ6C歐姆龍的，PLC是三菱FX1N的，其它動作和電流電壓的檢測都做好了，
就差轉(zhuǎn)速了，做不出來要被老板罵了，希望高手救急下。最好是程序！先謝謝了！

SPD或用個(gè)儀表測速然后通過通訊獲得 若是要求測量的響應(yīng)更快的話就得寫程序了，具休實(shí)現(xiàn)有很多種方法，大概有兩種，一種是計(jì)數(shù)中斷然后把 獲得的脈沖數(shù)除以時(shí)間，或者把掃描周期設(shè)為恒周期然后PLC經(jīng)歷了N個(gè)掃描之后把脈沖除以這幾個(gè)周期的時(shí)間。本人比較喜歡后者，因?yàn)橹袛嗟脑捤�的周期是變化很大的，也可以不設(shè)為恒周期把每次的周期時(shí)間相加不過要注意了取樣的時(shí)間越短獲得的速度變化是很大的因此要想獲得更穩(wěn)定的讀數(shù)在要求的工藝下適當(dāng)延長取樣的計(jì)算周期