最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

whshtj
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 455 個(gè)
工控威望: 596 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時(shí)間: 510(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-08-02 09:24
PLC發(fā)送2000個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈   伺服電機(jī)編碼器分辨率10000  電子齒輪比 5/1  請(qǐng)問(wèn)PLC發(fā)完2000個(gè)脈沖后怎么與伺服電機(jī)編碼器反饋到伺服控制器的脈沖數(shù)進(jìn)行比較。  這種控制屬于閉環(huán)控制嗎
whshtj
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 455 個(gè)
工控威望: 596 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時(shí)間: 510(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-08-02 11:08
伺服編碼器反饋的脈沖信號(hào)沒(méi)到PLC里怎么比較  是不是在伺服里面比較    伺服收到PLC送過(guò)來(lái)的脈沖和伺服編碼器反饋過(guò)來(lái)的脈沖進(jìn)行比較 一致則電機(jī)停止 不一致則電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以使兩個(gè)脈沖比較一致   不知道我理解的對(duì)不對(duì)