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平時(shí)主要工作是編寫(xiě)非標(biāo)設(shè)備的程序
氣缸，傳感器多，小的有壓裝設(shè)備，鉚接設(shè)備
大的有焊接夾具，生產(chǎn)線。

后來(lái)慢慢逛論壇，發(fā)現(xiàn)各種不同風(fēng)格的編寫(xiě)方法，特來(lái)問(wèn)問(wèn)。
先說(shuō)說(shuō)自己的


  



我的理解是這樣的
第一張圖，是工作中常用的。按照動(dòng)作邏輯順序來(lái)編寫(xiě)的。這種方式呢，很好理解，后期設(shè)備維護(hù)起來(lái)，很方便打，是寫(xiě)起來(lái)繁瑣。
第二張圖，是昨天論壇看到的，有點(diǎn)類似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其實(shí)沒(méi)看到第二張圖里的這個(gè)指令的意思，翻手冊(cè)也沒(méi)看到實(shí)例。
這種編程的話，應(yīng)該就很快，但是，邏輯不清晰，維護(hù)有麻煩，特別是一個(gè)人寫(xiě)，另一個(gè)人去維護(hù)時(shí)

不知道我理解的對(duì)不對(duì)呢？
另外，希望有哪位前輩能告訴我下第二張圖里SNXT和STEP的用法，手冊(cè)上沒(méi)實(shí)例，難懂

每一種方法都有其特點(diǎn)，比如西門(mén)子的  置位 復(fù)位指令在很多場(chǎng)合是比較實(shí)用的，還有現(xiàn)場(chǎng)工作經(jīng)驗(yàn)也是重要的，如大連橡塑機(jī)械廠生產(chǎn)的捏煉機(jī)，限位只是用了一個(gè)輸入影像寄存器的常開(kāi)點(diǎn)，看程序是沒(méi)有問(wèn)題的，在實(shí)際使用中也是可以，但是設(shè)計(jì)者忽略了一個(gè)問(wèn)題，那就是機(jī)械慣性，當(dāng)翻斗電機(jī)將膠料翻出時(shí)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，翻斗即可停止，但是當(dāng)設(shè)備使用一段時(shí)間后翻斗電機(jī)在觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)后由于機(jī)械慣性超過(guò)行程開(kāi)關(guān)，而使翻斗電機(jī)繼續(xù)工作，從而幾次燒毀電機(jī)，本人做小小改動(dòng)，將翻斗限位改成置位，用回限 或者翻斗回、開(kāi)關(guān)復(fù)位，這樣就解決了機(jī)械慣性的問(wèn)題