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第一次用S7200PLC控制臺州億豐電子的KRS系列伺服，利用Q0.0輸出脈沖控制伺服電機，該控制器有兩種脈沖輸入方式：差動（+5v）輸入和集電極開路（24v）輸入，通過S7200脈沖輸出口Q0.0選擇了第二種輸入方式（24V脈沖），但不知如何接線，嘗試了幾種接線都沒成功。
請教各位大俠給予指點，給個接線圖，不勝感謝！郵箱1735970425@qq.com

2腳接+24V ,
14腳接負脈沖
5腳接方向輸入
設定一下參數就可以了