最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

這系統(tǒng)是小弟設(shè)計。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制，沒有減速機，電機通過連接軸接角度盤。
沒有極限開關(guān)，沒有近點開關(guān)，所以用PLC輸出Y點置位3秒作為近點信號
原點回歸，采用近點先ON后OFF，爬行到零點
原點回歸，每次都能回到同一位置。監(jiān)控驅(qū)動器能看到電機停在ABS每轉(zhuǎn)0位置附近。
但是有時開機，原點回歸，機械到的位置與平時超過9度左右。不重新斷電，作多次原點回歸，位置一直是相同，比平時超過9度。
斷電重啟，原點回歸，就恢復(fù)到平時正常位置， 多次原點回歸，位置都一樣。

漂移出現(xiàn)的機率挺大，斷電后重啟就可以正常，出現(xiàn)漂移也是斷電后重啟有機率出現(xiàn)。

還請大家指教問題出在哪里？

伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器，沒有濾波器，編碼器線沒有磁環(huán)。。。。。