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[attachment=127878]其實學習PLC，先要從簡單的程序開始，連個簡單的都看不懂，給個復雜的程序給你，你會非常頭主痛的，三菱FX-3U定位三軸，有手動正反轉，回原點、定位程序等等里面都寫入非常詳細的注解，普通寫法和FB寫法希望能幫忙大家學習！共同進步

謝謝樓主，很有啟發性，慢慢研究！