最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大師:我初學伺服，有個問題一直一不明白，伺服電機的精度是由編碼器的精度來決定的嗎？

如果是這樣的話，假設伺服電機要10個脈沖才轉0.2度，（伺服電機本身也只能夠以0.2度的角度轉動，每次轉動的角度都是n×0.2度），

那么編碼器的精度可以到達0.01度，也沒有多大作用呀？這時給伺服電機18個脈沖伺服電機轉了多少度呢？23個脈沖呢？

是不是伺服電機自身對脈沖的響應就非常高呢？


如果是沒有剎車的伺服電機，怎樣控制脈沖，才能夠保證伺服電機精確的定位在工作點的呢？


求解惑，謝謝

伺服電機轉動角度是靠力矩的耦合，沒有固定角度的，步進電機才有固定角度。伺服上電就只有繞組產生的電磁力與定子永磁體形成保持力。編碼器只是反饋當前位置，給驅動器做速度控制和位置控制做實時依據。建議找本伺服電機的書看看。