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伺服分倍率2500X4=10000
同步輪減速比1.5倍
滾筒直徑110MMx3.14=345.4mm
脈沖當量=345.5/【10000x1.5】
=0.023
設定2000脈沖伺服一周
齒輪比1比5 用三菱PLCFX3u 我的送料長度為40000mm可以用定位控制做嗎？還是用速度？FX3U能發多少個脈沖這個對嗎?

用定位吧  要考慮打滑