最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如題目。。。PLC是pmron NJ系列 伺服是omron G5系列EtherCAT
現(xiàn)在伺服速度是3000轉(zhuǎn)，加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負(fù)載啊
發(fā)現(xiàn)伺服停止的時(shí)候整個(gè)設(shè)備都有一點(diǎn)震動(dòng)，加減速到2000轉(zhuǎn)就好了好多，1000轉(zhuǎn)就沒有震動(dòng)了
這個(gè)應(yīng)該是慣性了問題了吧無解吧這個(gè)應(yīng)該跟汽車急剎車一個(gè)原理吧
順便表揚(yáng)小日本，伺服第一個(gè)到第二個(gè)位置到第三個(gè)位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼

百度下   慣量匹配