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已知！伺服轉速 2000轉。偏碼器分辨率131072  PLC發脈沖頻率100KHZ 減速比1.5倍  料滾筒周長345.4毫米這個電子齒輪比應該怎么設置才能達到每分鐘80-100米？脈沖當量？ 前輩師傅們幫幫小弟！謝謝！這樣算電子齒輪比對嗎？
齒輪比2000\60X131072/100X1000=43.690666667  
周脈沖=100x1000\2000\60=3000    
脈沖當量為345.4\3000x1.5=0.07675
這些齒輪比。周脈沖。脈沖當量對嗎？

樓主 脈沖當量本身就錯了 脈沖當量實際是根據你想要的精度得到的 可以根據精度設置 看樣子你使用的應該是三菱伺服 最小的脈沖當量為1微米