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我用一個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R8A01B，帶一個(gè)安川伺服電機(jī)SGMTV-04ADE6S，400W，電機(jī)連接一個(gè)50比1的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)直接90cm的大圓盤，現(xiàn)在通電不旋轉(zhuǎn)的情況下輕輕動(dòng)一下圓盤會(huì)有點(diǎn)晃動(dòng)，能不能通過(guò)增大電機(jī)的保持扭矩來(lái)改善這個(gè)晃動(dòng)的問(wèn)題，如何調(diào)整驅(qū)動(dòng)的參數(shù)？

伺服電機(jī)使能上之后，力矩模式下伺服需要自行整定（找零位）無(wú)論啟動(dòng)還是停止，這個(gè)和你的零件加工同心度也有關(guān)系，你可以試試170參數(shù)，調(diào)整伺服電機(jī)的剛性（4極剛性），將剛性降低（降到1極）試試，同時(shí)將130參數(shù)扭矩增大（默認(rèn)好像是100）。