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我這有個客戶，有臺設備需要大批量生產，大概1000臺左右吧，兩臺伺服，一個60點的PLC，硬件和工藝上已經減無可減，具體就想把復雜的電柜箱電路改成集成電路板，把PLC控制變成單片機控制，他還提了個節省成本的可能，問是否能減掉伺服驅動器，用單片機或者其他直接控制伺服或者步進。那臺設備伺服用的是200W的。（200W的意思是200瓦。哈哈）

好像機器人上的伺服就是集成在一塊電路板，然后插在控制器卡槽內，這就應該是定制的伺服模塊。