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現(xiàn)在有一臺(tái)機(jī)器，用的變頻器帶的普通電機(jī)，要求電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)上面裝了有編碼器檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置，用的是歐姆龍的PLC控制運(yùn)轉(zhuǎn)位置的長(zhǎng)短的，現(xiàn)在問題來(lái)了，在我設(shè)定好了行程以后，如果把變頻器的速度調(diào)快或者調(diào)慢了，電機(jī)所走的往復(fù)行程變長(zhǎng)了或者變短了，想在我設(shè)定一個(gè)行程以后，不管變頻器調(diào)快或者調(diào)慢，行程都在我設(shè)定的位置里面做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這該怎么整？？求方法！

接近目標(biāo)的時(shí)候減速,慢速到位置停止,

還有你計(jì)算的數(shù)據(jù)有無(wú)問題,例如輥徑,傳動(dòng)比這些