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本人在寫一個PLC程序，做的是伺服定位控制，有三段，要計算出走的距離。我在寫程序時多用SET RST指令，自動循環時，老是出錯，真是太郁悶了�？磥鞵LC這程序不好寫？搞不好頭弄爆了，程序問題還沒解決好，而且有時，越弄越糟糕。咱辦了？、？、、

我覺得，應該先列出一個大綱，io點數，用到的寄存器，大體流程，然后，慢慢加進去好一點！