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lu888168
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-29 14:42
用光電開(kāi)關(guān)作回原信號(hào)，能否放在移動(dòng)位置的中間，伺服既要往光電信號(hào)的左邊移動(dòng)，也要往光電信號(hào)的右邊移動(dòng)！
langman
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-30 16:49
說(shuō)了半天還沒(méi)有弄清楚樓主的意思，放中間可以，但前提是量程范圍內(nèi)設(shè)置極限開(kāi)關(guān)，編寫(xiě)程序碰到極限作反向偏移然后搜零
注意首搜零方向必須是唯一的，最簡(jiǎn)單的辦法當(dāng)然是零點(diǎn)放一側(cè)，而且歸零爬行方向是反向
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