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用感應(yīng)片控制步進(jìn)電機(jī)（三菱PLC）應(yīng)該怎么編程呢？一個(gè)感應(yīng)片上開有36個(gè)槽，步進(jìn)電機(jī)每次轉(zhuǎn)動一個(gè)槽的角度，用什么指令合適？

比如檢測槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出，Y4為方向,  

如果用步進(jìn)寫 最好！

用ABSD指令控制，最好是單相雙向計(jì)數(shù)器，用Y4的觸點(diǎn)控制是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)，用ABSD中數(shù)據(jù)寄存器的區(qū)域范圍來實(shí)現(xiàn)邏輯控制。