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安川機器人DX100，裝了cc-link模塊，和上位機三菱Q系列PLC通過cc-link總線通訊，三菱Q PLC為主站，機器人為從站，我想把上位機的一個Y輸出信號傳入到機器人上的通用輸入上通過cc-link，把機器人上的通用輸出通過CC-LINK傳出到上位機X輸入上，該怎么弄？

上位機，機器人的站地址等參數我都會設定，就是不知道上位機的遠程輸入輸出怎么和機器人里面的通用輸入輸出對應起來，比如分配到機器人上的遠程輸出Y420,我怎么查對應機器人里面的哪個通用輸入in#多少呢？再比如分配到機器上上的遠程輸入X420，對應到機器人里面的通用輸出是多少呢？