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刪除了。

樓主可以用這樣的一個思路，用drvi指令或其他脈沖輸出指令使電機往原點sensor方向行進，當碰到原點sensor時，則同樣使用drvi等指令反方向以一定的速度（通常比較�。┣靶�2~3cm使之離開sensor，然后又以龜速朝sensor方向行進，當碰到sensor信號時，驅動停止，同時過程值清零， 即可，同樣完成原點回歸的目的。 要不然就要用到DRZS，用兩個sensor了！希望有用~