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ljb6688
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樓主  發表于: 2015-03-23 21:28
本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機,伺服電機帶著工件朝同一方向旋轉拋光,隨意按下停止按鈕后,要求工件每次停止位置要一致(伺服電機帶減速機1:10)。求教高手指點編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊,有樣例更好呀。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
cooler_show
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1樓  發表于: 2015-03-24 10:31
伺服驅動有原點信號嗎,有的話直接原點停下就好了,沒有的話,記住一圈所用脈沖數。停止按鈕按下以后,計算剩余還要多少脈沖,走完就行。