lyh510
級別: 探索解密
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各位大神,不管怎么改變方向,回原點都往一個方向,碰到參考點后也不起作用,停不下來,一直動作。 其中K70是參考點方法,0是近點狗 K71是方向,K74-K75是回原點速度,K76-K77是低速 但我按程序允許時,還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 |
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lyh510
級別: 探索解密
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關(guān)鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。 真有點搞不懂。。。 手動,定位控制沒問題,就是回原點不行 |
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lyh510
級別: 探索解密
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回零的線的確沒接,那樣會影響嗎?我給的速度是1000,但是回原點的速度卻是10000,而且只往一個方向,不管怎么改方向,都沒有用。碰到參考點還是10000,很怪呀。。 |
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