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裸奔小泥鰍
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樓主  發表于: 2015-04-07 23:16
符號意義表：M   單位脈沖位移量
            E   編碼器分辨率
            R   減速比
            F    上位機發出的脈沖數
            N    伺服電機速度
            L     絲桿的長度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅動器基本參數設置
則有以下公式方便計算。可根據實際需要設置對應參數。
    
     D=M*E*R/L
    
          N=F*D*60/E
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    xieyong0828
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    1樓  發表于: 2015-04-08 11:30
    設Pr0.08，就夠了，比如絲桿導程是20MM，你把Pr0.08設為2000，它的脈沖單量就出來，是0.01MM，至于方向，剛性之類的，根據自己的需要去設。