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朋友們好：有沒有會寫龍門式垂直掛鍍滾鍍線PLC程序和人機(jī)介畫的，一般三臺車到六臺車，我會寫手動每一臺車的程序，不會算自動時要多少個靶位，怎么排臺車走的走法，不相撞，不影響產(chǎn)量，我司有這方面的訂單不少，每次都是臺灣人定的，不知朋友們有沒有會的，可以合作合作，多謝

這種程序是用比較字元件數(shù)值,就是目標(biāo)與當(dāng)前BCD值大小,確定橫移是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),同時還要考慮每兩個龍門臂的公共槽,以及在每個龍門臂上做行程開關(guān)防止壓籃,這些就是寫這個程序的基本要點(diǎn).這種程序邏輯能力相當(dāng)強(qiáng),有六七個臂的話,程序可能要一萬多步