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本人新手，卻碰上了  PLC:   siemens  s7 1214c DC/DC/DC  CPU    伺服： 三菱 MR-J2S    
怎么看說明書都覺得不太對勁。。。。各位是否能幫忙說下如何接線。。。能否實(shí)現(xiàn)  脈沖+方向  的方式  ？(或者其它方式實(shí)現(xiàn)）如何實(shí)現(xiàn)

好好看下三菱伺服驅(qū)動使用手冊