最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

有一條大型生產(chǎn)線，一共有幾十個工位，每個工位有個呼叫加料按鈕，加料裝置是一臺私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑，我剛開始是想著哪個工位先按，就送哪個工位，后按得無效，要等到上個工位取料完畢再按才有效，現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài)，等上個工位加完料馬上加下個工位，并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行，也就是現(xiàn)在同時有人一起把所有工位按鈕按下，加料裝置也要按著按下的順序一個一個加下去，中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路，哪位大師給個思路，用的是三菱FX系列的PLC，謝謝！

和電梯呼叫是一樣的原理，這個程序不僅要按先進(jìn)先出還要考慮什么路徑最短最優(yōu)，這個程序就很好了