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ycet
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-11 19:50
司服控制一圓盤,圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關(guān)+偏移修正的方法回原點(diǎn)(沒有用Z相來回原點(diǎn)).
當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)的肋再走N個(gè)脈沖即為原點(diǎn)。
問題:當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下,隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再回原點(diǎn)就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再通電回原點(diǎn)就沒問題?這是為什么?有什么解決辦法沒有?
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-16 10:09
當(dāng)使用一個(gè)接近開關(guān)而沒有使用伺服的Z相型號(hào)做原點(diǎn),如果要提升回原點(diǎn)的精度,只能降低回原點(diǎn)操作的效能,也就是說,因?yàn)榻咏_關(guān)有相應(yīng)時(shí)間以及機(jī)械部分有慣性上的原因,因此單單就1次接觸就作為原點(diǎn)是無法提高精度的,樓主可以多次檢查接近開關(guān)型號(hào)來修正原點(diǎn)。

以上!