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請教步進電機旋轉圈數
用三菱PLC，步進電機800脈沖數旋轉1圈，電機要旋轉200圈。分三種速度旋轉，三種速度之間不需要停機依次完成。
前 10 圈按每分鐘300轉 旋轉，
中 185 圈按每分鐘600轉 旋轉，
后 5 圈按每分鐘200轉 旋轉。
請問各位高手幫忙給看看，先謝謝各位大師！！！！！

建表格定位，三菱有這個指令