最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

       設(shè)備是繞線機，   PLC是三菱FX3UPLC， 上有一個三相馬達(dá)（ 裝有線數(shù)為100的編碼器） 和步進電機  想要達(dá)到異步電機與步進電機同步    我現(xiàn)在的方法是：C251（設(shè)置為雙向雙計數(shù)4倍頻） 用10ms定時器中斷獲取10ms內(nèi)C251的接收到的編碼器脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換成步進電機的速率給步進電機。 C253（設(shè)置為雙向雙計數(shù)4倍頻）負(fù)責(zé)記錄編碼器的總脈沖數(shù)，步進電機發(fā)出脈沖數(shù)記錄在D8340中。
        異步電機轉(zhuǎn)30圈后發(fā)現(xiàn)異步電機轉(zhuǎn)的圈數(shù)比步進電機多1圈，有什么方法可以減小這1圈的誤差（異步電機轉(zhuǎn)速提高后，誤差變的更大），謝謝大家！