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huan9009
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樓主  發表于: 2015-06-15 19:19
MR-J4-500A手動前進后退，原點回歸時放大器上的數字明顯在變化，但伺服電機不運行，十萬火急！�。。。�！
able
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1樓  發表于: 2015-06-16 14:11
把伺服參數和原點回歸參數截圖上來大家分析下。沒東西大家光猜啊
able
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2樓  發表于: 2015-06-16 17:09
PA21是0001,400萬脈沖一圈，1001是電子齒輪無效，10000個脈沖一圈。
過零點不能停可能是原點回歸速度快沖過零點，降低原點回歸和爬行速度試試