huan9009
級(jí)別: 探索解密
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MR-J4-500A手動(dòng)前進(jìn)后退,原點(diǎn)回歸時(shí)放大器上的數(shù)字明顯在變化,但伺服電機(jī)不運(yùn)行,十萬火急!!。。! |
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huan9009
級(jí)別: 探索解密
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回原點(diǎn)速度改過,沒用,JOG的速度也改過,肉眼看著位置速度都有明顯變化,電機(jī)還是不運(yùn)行 |
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huan9009
級(jí)別: 探索解密
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謝謝各位!我把PA21參數(shù)0001改為1001電機(jī)可以運(yùn)行,但是歸零時(shí),檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)電機(jī)不停止 |
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huan9009
級(jí)別: 探索解密
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[attachment=136371] [attachment=136371] [attachment=136371] |
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huan9009
級(jí)別: 探索解密
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回原點(diǎn)速度5000PULSE/S ,爬行速度500PULSE/S,也停不住,機(jī)械回原點(diǎn)方式是不是不能用接近開關(guān),人為感應(yīng)零點(diǎn)開關(guān),迅速斷開能停止 |
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