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  QD75P4N  控制直線運動的幾個軸都沒有問題，回原點參數里選擇利用限位開關進行原點重試，到限位開關后會自動反方向找到原點。 有一個軸是旋轉軸，找原點時不允許旋轉360度。 所以除了近原點開關外，又加了一個限位開關，找原點時，利用限位開關進行原點重試，來防止電機旋轉360度。但調試了很多次都不起作用，更改開關的邏輯，變換上下限位接線，找原點時有時是到限位開關后超限報錯停止，有時不起任何作用。為什么呢？

引用

引用第1樓銘杰工控于2015-06-22 19:15發表的  :
在軸控模塊參數設定原點回歸的方向為負方向，還有就是另外一個限位開關接負極限

回原點方向更改過沒有用，現在只接一個限位開關，另一個未使用。

找到問題所在，是DOG光電開關的問題，參數里DOG信號邏輯設置不對。因檢測片只有一條小縫隙，開關一直處于遮光狀態。找原點時一起動就檢測到DOG信號，直接轉入爬行，所以碰到限位后報錯停止。