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小弟手上有一臺達B2系列伺服默認電子齒輪比是16:10，就是100000 個脈沖旋轉一圈，想改一下電子齒輪比不知道怎么改，請各位師傅幫幫忙！！！！

機器是齒輪結構，減速比是10比，齒輪旋轉一圈距離是120mm   現在想改通過修改電子齒輪比PLC發一個脈沖伺服電機就走0.01MM，不知道怎么去計算公式。

去臺達官網下載B2驅動器應用技術手冊，看看就明白了！我簡單給你講一下，B2驅動器默認的是2500個脈沖一圈，四倍頻，也就是說10000個脈沖走一圈，當然你也可以通過修改P1-46和P2-66這兩個參數分別設定一圈的脈沖數和倍頻！照你的意思就是10000個脈沖走120mm，一個脈沖走0.0012mm，電子齒輪比應該設置為100:12，這樣就可以實現你的要求了！祝你成功！

將P2-66參數設置為8000就可以實現四倍頻，即10000個脈沖轉一圈