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有一條傳送帶，當物件放上去的時候可能不是我們需要的形狀，請問大神們，如何使其在運動的形狀如我們要求呢？就是運動前期，如何調整其形狀，當物體是不規則的。用到元器件可能有氣缸、接近開關、等等、盡量考慮廉價啊，感謝大神！

類似的方法是用一個機構重新定位。無論放置的位置如何，都將進行重新定位。