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臺達ASD-B2系列伺服電機設定2500個脈沖一圈，驅動器設置四倍頻，電子齒輪比為1:1，PLC指令為DDRVI ，發送10萬個脈沖，頻率為2萬，理論上伺服電機應該旋轉10圈，但是調試時伺服電機只轉了一圈不到，這是怎么回事，還請各位大神賜教�。≈x謝

兄弟跟你忽悠一下，B2是160000脈沖的編碼器，沒有4倍頻一說。出廠伺服電子齒輪是16:10就是 100000脈沖一圈，你改了沒有，如果是你1:1，那么就是160000個脈沖一圈，你發100000個就是不到一圈

有機會跟我買點臺達，很感謝