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求教各位大神，我現在電機正反轉方向正好跟ZRN默認方向相反，正轉回原點，反轉電機前進到反限位，正轉回原點我會，就是加個Y4輸出，就可以，但現在原點方向的是正限位，當我碰到反限位也就是電機的前進限位時，按回零它就沒有反應了，估計是碰了反限位不能再反轉了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊

搞清楚，ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運行，如果與實際電機運行方向相反，可以改變伺服放大器的參數，來改變電機的方向！