最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運(yùn)行，每轉(zhuǎn)十個(gè)工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多，請(qǐng)教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差

個(gè)人感覺可能問題出在2個(gè)方面：
1.電磁干擾，信號(hào)新和動(dòng)力線走線在一起，信號(hào)線屏蔽線效果不好
2.電子齒輪比設(shè)置不正確


另外一點(diǎn)，你設(shè)置這個(gè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，這個(gè)感覺有點(diǎn)問題，上位機(jī)發(fā)脈沖能力是一定的，不是你想設(shè)多少就設(shè)多少的，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。
上位機(jī)發(fā)脈沖能力為100KHZ，伺服額定轉(zhuǎn)速為3000R/M，那么伺服達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的最大脈沖也就是2000個(gè)/轉(zhuǎn)，如果你設(shè)的過大，伺服就會(huì)有累計(jì)誤差。如果用脈沖數(shù)計(jì)算電子齒輪比，公式如下
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×減速比（M/N），

如果用脈沖當(dāng)量來計(jì)算電子齒輪比，看你精確度是多少了，轉(zhuǎn)盤式的應(yīng)該是旋轉(zhuǎn)編碼器了，舉個(gè)例子，如果脈沖當(dāng)量為0.1，即一個(gè)脈沖走0.1度，那么一圈應(yīng)該是360/0.1=3600個(gè)脈沖，也就是說在不考慮減速比的情況下，伺服發(fā)出3600個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，電子齒輪比應(yīng)該設(shè)置為
B/A=編碼器分辨率/3600×減速比（M/N），

希望對(duì)你有所幫助。