最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位老師好！
我是剛學習PLC，現在在做一個示例，遇到些問題，所以請各位老師幫忙看看有沒有辦法，要求功能如下：
元件： FX3SA PLC一臺 14點晶體管輸出的、步進電機一套、 限位開關一只（做歸零用的） 電機轉動有機械死限位，不考慮丟步和堵轉現象。

功能：要求X0的上升沿來的時候 電機正傳，X0下降沿來的時候 電機反轉，（這部分實現沒有問題）

問題是  當電機反轉的時候 突然來一個X0的上升沿、這個時候要求電機由反轉改成正傳，正傳的脈沖數要和剛才電機反轉到正傳時的脈沖數相同，也就是說
剛才電機反轉了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會不會頭疼。

電機動作都是數脈沖的，機械死限位是為了防止意外的，其實我是想再加一個限位開關就可以把這個問題解決了，但是電機突然停止時震動很大，和機械死限位沒有區別，
我是想用加減速脈沖指令來做，這樣停止時就可以減速了，減少震動。