最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

   我最近通過QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅(qū)動在做速度模式。
我有兩個速度，一個是低速S1，和高速S2。我設(shè)置了兩個定位數(shù)據(jù)對應(yīng)S1和S2。
通過外部開關(guān)也能實(shí)現(xiàn)低速S1和高速S2的旋轉(zhuǎn)，
可是發(fā)現(xiàn)在低速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，是無法通過開關(guān)直接切換到高速。必須先進(jìn)行軸停止然后再啟動高速。同理高速到低速也是這樣。
想請教大家，如何實(shí)現(xiàn)在速度切換的時候不用停止軸，能直接通過開關(guān)來實(shí)現(xiàn)高速到低速，或者低速到高速這個減速或加速的過程。
每次要切換速度的時候都要先進(jìn)行停止，再啟動比較麻煩。
懂得各位給小弟我提提意見啊